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排爆机器人

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排爆机器人是一款小型模块化排爆机器人,主要可用于危险物品抓取、转移、销毁等作业,同时机器人手臂具有七个自由度,活动灵活,亦可用于狭小空间侦察作业。机器人行走模块采用“鳍臂式”履带结构,使机器人具备了超强的越障能力,可适应沙地、瓦砾、草地等多种复杂地形。机器人结构坚固、轻巧,防尘、防水、防震、防腐蚀,各项性能指标均达到国标要求。

技术参数

外形尺寸:810×550×460mm

自重:≤31KG(不含电池)

电池重量:4Kg(共计24V,20AH),可扩展到8Kg(共计24V,40AH)

机器人负载能力:≥10Kg

最大速度:0-1.5m/s,远程控制无级变速

转向半径:原地旋转

越障能力:200mm障碍;38°楼梯;40°斜坡

能适应草地、沙地、雪地、碎石、滩涂等环境

工作时间:3小时巡航

底盘高度:最低处距地面45mm

有效摆臂长度:164mm

有效摆臂角度:0-360° 连续旋转

机械臂自由度:7+2自由度

机械臂重量:≤15Kg

最大臂展:2000mm

云台外挂能力:0.5Kg(完全伸展)

底座旋转角度:-120-+120°

大臂俯仰角度:10-180°

小臂俯仰角度:20-180°

手腕旋转角度:-150-+150°

手抓抓持范围:0-170mm

行车摄像云台:-30-+30°

手臂抓取能力:8Kg(完全回收)

                          3Kg(完全伸展)

竖直抓取高度:1350mm

水平抓取距离:1200mm


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产品介绍

排爆机器人是一款小型模块化排爆机器人,主要可用于危险物品抓取、转移、销毁等作业,同时机器人手臂具有七个自由度,活动灵活,亦可用于狭小空间侦察作业。机器人行走模块采用“鳍臂式”履带结构,使机器人具备了超强的越障能力,可适应沙地、瓦砾、草地等多种复杂地形。机器人结构坚固、轻巧,防尘、防水、防震、防腐蚀,各项性能指标均达到国标要求。

技术参数

外形尺寸:810×550×460mm

自重:≤31KG(不含电池)

电池重量:4Kg(共计24V,20AH),可扩展到8Kg(共计24V,40AH)

机器人负载能力:≥10Kg

最大速度:0-1.5m/s,远程控制无级变速

转向半径:原地旋转

越障能力:200mm障碍;38°楼梯;40°斜坡

能适应草地、沙地、雪地、碎石、滩涂等环境

工作时间:3小时巡航

底盘高度:最低处距地面45mm

有效摆臂长度:164mm

有效摆臂角度:0-360° 连续旋转

机械臂自由度:7+2自由度

机械臂重量:≤15Kg

最大臂展:2000mm

云台外挂能力:0.5Kg(完全伸展)

底座旋转角度:-120-+120°

大臂俯仰角度:10-180°

小臂俯仰角度:20-180°

手腕旋转角度:-150-+150°

手抓抓持范围:0-170mm

行车摄像云台:-30-+30°

手臂抓取能力:8Kg(完全回收)

                          3Kg(完全伸展)

竖直抓取高度:1350mm

水平抓取距离:1200mm

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